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對于被控對象的作用方向，則隨具體對象的不同而各不相同。當操縱變量增加時，被控變量也增加的對象屬于“正作用”的。反之，被控變量隨操縱變量的增加而降低的對象屬于“反作用”的。
由于控制器的輸出決定于被控變量的測量值于給定值之差，所以被控變量的測量值與給定值變化時，對輸出的作用方向是相反的。對于控制器的作用方向是這樣規定的：當給定值不變，被控變量測量值增加時，控制器的輸出也增加，稱為“正作用”方向，或者當測量值不變，給定值減小時，控制器的輸出增加的稱為“正作用”方向。反之，如果測量值增加或給定值減小時，控制器的輸出減小的稱為“反作用”方向。簡單的說就是：控制器正作用，反作用的選擇原則：使整個單回路構成負反饋系統。
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